Assentat sobre una petita lloma rocosa a 540 metres d’altitud sobre el nivell del mar, el castell de Petrer domina una població que assentada en el seu vessant sud, ha anat progressivament estenent la seva dispersió cap a la vall. Situat al Nord-oest de l’anomenada Vall d’Elda, per la seva altitud domina gran part del Mitjà Vinalopó, visualitzant els castells de Saix, Elda, Monòver i La Mola (Novelda), controlant des d’època antiga la via natural de comunicació del litoral alacantí cap a l’altiplà.
Construït en època musulmana (s. XII), adaptant-se a l’orografia del terreny i remodelat posteriorment (s. XIV i XV), consta de dos recintes: l’esplanada i l’alcassaba.
El primer conserva un llenç de muralla de tàpia amb un cub central que delimita un espai interior on les excavacions arqueològiques van documentar habitatges de cronologia medieval.
